伯纳德SQ100角行程智能一体化电动执行器

SQ系列SQ100电动执行器是本公司釆用和吸收法国伯纳德电动执行器技术。SQ系列电动执行机构是 工业过程测量和控制系统的终端控制装置，它能够将系统的控制信号（模拟信号或断续信号）转换成机械 位移（角位移、多转角位移或直线位移）,同时输出转矩或推力，以控制阀门的开度或控制其它调节机构 ,使被控介质按系统规定的状态工作。

角行程电动执行机构用于驱动90。转角的阀门，如蝶阀、球阀、百页阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。

SQ系列电动执行机构安全可靠、品种规格多、精度高、功能齐全、重量轻、安装、调试、操作、维 修方便，具有90年代国际水平，已广泛应用在能源、冶金、石油、轻工、化工、建材等行业，在工业过程 检测和控制系统中发挥重要作用O

二、产品分类

SD系列整体式比例调节型角行程电动执行器安装形式分成两类：

直联式一执行机构通过输出端的法兰与阀门等调节机构直接连接。

底座式一执行机构安装在一个基础底座上，通过输出臂及杠杆与阀门等调节机构连接。

整体式比例调节型一即执行器与位置定位板GamX组装成一体在现场安装。

三、产品的用途与使用环境

3.1用途

SD系列电动执行器是自动调节系统中的终端控制装置，它接收来自调节器或计算机的4~20mA （或1~5V）模拟量信号及断续接点控制信号，输出力矩或力，自动地操纵调节机构，完成调节任务。它 也可以通过电动操作器实现“手动一自动”转换，切换到手动时，用操作器可对执行机构进行远方控制。 3.2电源电压：单相220V±10%~50HZ

三相380V±10%~50HZ

3.3环境温度与湿度

温度：整体式-10~+55%2

分立式-20~+70P

相对湿度：不大于85%

3.4介质：执行机构周围无腐蚀性的介质。

四、主要的技术性能及参数

4.1输入信号：4~20mA DC

4.2输入通道：整体式：1个通道

分立式：3个通道

4.3输入电阻：250ft

4.4基本误差：不超过额定行程的±2.5%

4.5回差：不超过额定行程的±1.5%

4.6额定行程的时间误差：不超过额定行程时间的±20%

4.7死区：3%

4.8阻尼特性：无摆动，两个半周期

4.9绝缘电阻：在环境温度为10T5P,相对湿度不大干85%条件下输入、输出端子分别对地之间的绝缘电 阻不小于20MQ,电源端子对输入端子间的绝缘电阻不小于50MQ。

4.10防护等级：符合IEC145 IP65 （规定的要求，分立式GamX为室内安装的除外）

4.11工作制：断续工作制，持续率为50%。

注：以上技术性能主要指比例调节型电动执行机构，对于远控型及开关型1、2、3、4、5、6项不涉及。

五、结构特点与工作原理

5.1执行机构的结构特点

执行机构主要由电动机（单相或三相）、减速器、开关控制箱、机械限位装置和手轮等组成。

5.1.1电动机是执行机构的动力装置。

该电动机具有良好的伺服特性，即具有高起动力矩倍数、低起动电流和较小的转动惯量。在电动机定 子内部装有温度开关作过热保护，当电动机出现异常过热时，该开关断开即控制电动机的电路断开，从而 保护电动机和执行机构不被烧毁。当电机冷却下来以后开关恢复接通， 电动机恢复工作。

5.1.2减速器一般由三级减速组成（多转一般只有两级），第一、二级采用休积小、传动比大、效率高的 行星齿轮传动，部分减速器第二级为斜齿轮传动，最后一级采用减速比大并具有自锁性能的蜗轮、蜗杆或 丝杆螺母传动。

不大于600Nm的角行程执行机构的减速器，其高速级为两级行星齿轮传动，输出级为蜗杆传动。多 转执行机构的减速器高速级为行星齿轮传动，输出级为斜齿轮传动。

不小于lOOONm的角行程执行机构的减速器由多转执行机构减速器配蜗轮、蜗杆减速器组成。

调试说明：

非侵型是我公司在数字型电动执行器产品基础上开发的。其可接收DCS系统中PLC等控制器发出的开关量信号 （无源干触点、有源24V、有源220V，点动保持可切换）或模拟量信号（DC4~20mA、0-10V等），可直 接驱动，也可通过接触器或固态继电器驱动电动执行器动作。输出DC4-20mA反馈电流和四个继电器触 点（开位、关位、远控、故障报警）。该组件集成了伺服控制单元、液晶显示单元、旋钮操作等单元。 本产品操作简单，保护功能完善，是您重新定义高品质和简易智能型的最佳选择。

7.2操作说明

1、旋钮操作说明

红色旋钮为方式钮，可在现场/停止/远方之间切换；或在设定状态实现菜单的保存（从停位旋到现场） 和退出（从停位旋到远方）o黑色旋钮为操作钮，可在现场模式进行打开或关闭操作，或在设定状态进行 加减设置。现场旋钮操作时，短时间作用为现场点动模式，当操作钮有效作用时间超过3秒钟后报警区显 示“be”为自动进入现场保持模式，反向旋操作钮或将方式钮旋到停止，即停止动作。

2,遥控器操作说明（遥控器为选配件，需要时请在订货时特殊说明）

在现场方式时，按“Open”键执行保持方式开阀，

按“Close”键执行保持方式关阀，按“Stop”键停动。

现场方式，连按三次“Up“键进入开位标定状态，“Open”、"Close”、“Stop“键可控制 电动执行器开、关、停，"Enter”键用于保存行程，“Stop”键用于返回。

现场方式，连按三次“Down”键进入关位标定状态，其它操作同上。

7.3信号查询（显示屏左下角为信号查询区） 1、远控信号查询

方式钮旋到远方，在显示屏的左下角显示接收到的远控信号。开关型：OP代表有远方打开；CL代表有远 方关；be代表有远方保持（多状态并存时交替显示）0调节型：显示收到控制电流值或电压值。

2、阀位信号查询

方式钮旋到现场，显示屏左下角显示阀位信号。阀位采集为电位器时显示阻值的百分比（d01~d99 ）;阀 位采集为12位编码器时显示编码器的百分比（b00~b99 ）;阀位采集为18位编码器时显示编码器的千分比 (000-999 ) o 7.4行程标定

注:先确定电动执行器的转向和力矩接线正确，并调整好电位器或编码器的旋转区间。

1、 关位标定

停止位置操作钮至关闭约3秒钟，等到闪烁显示字母L时松开操作钮并将方式钮旋到现场，此时可再闪烁 表示进入关位标定状态。可通过操作钮执行电动开或电动关动作，调整到关位后将方式钮旋到停止再旋回 现场此时红灯和字母L闪两次，输出4mA反馈电流、显示0%表示关位标定完成。若方式钮由停止旋至远方 则直接退出行程标定。

2, 开位标定

停止位置旋操作钮至打开约3秒钟，等到闪烁显示字母H时松开操作钮并将方式钮旋到现场，此时H 不再闪烁表示进入开位标定状态。可通过操作钮执行电动开或电动关动作，调整到开位后将方式钮旋到停 止再旋回现场，此时绿灯和字母H闪两次，输出20mA反馈电流、显示100%表示关位标定完成。若方式钮 由停止旋至远方则直接退出行程标定。

注：保存行程时，出现Fu或Fn报警时，请重新调整电位器或编码器的旋转区间，并重标行程。

7.5输出电流微调

1, 4m输出电流微调：

停止位置旋操作钮至关闭约10秒钟，等到闪烁显示字母LF时松开操作钮并将方式钮旋到现场再旋回停止， 即进入4mA输出电流微调状态。此时可通过操作钮调整输出电流的大小，调整输出电流达到4mA后将方 式钮旋到现场，此时红灯队烁三次表示4mA输出电流微调完成。若方式钮由停止旋至远方则直接退出输出 电流微调状态。

2, 20m输出电流微调：

停止位置旋操作钮至打开约10秒钟，等到闪烁显示字母HF时松开操作钮并将方式钮旋到现场再旋回停止， 即进入20mA输出电流微调状态。此时可通过操作钮调整输出电流的大小，调整输出电流达到20mA后将 方式钮旋到现场，此时绿灯闪烁三次表示20mA输出电流微调完成。若方式钮由停止旋至远方则直接退出 输出电流微调状态。

7.6死区设置（此功能只适用干调节型）

死区为自调整，无需设置，且精度更高无振荡。

7.7高级设置

注：高级设置时，需电源断电，方式钮在停止位置：红灯（关位灯）、绿灯（开位灯）、关位键、开位键 在线路板上。

1、 丢信动作（仅调节型有此设置，默认设置---丢信保位）

菜单项移至“CS”然后将方式钮到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），即进入丢信动作设置， 此时显示屏左下角显示参数值OP—-丢信开、CL---丢信关、SP—-丢信保位，可通过操作钮或调整参 数值（或按遥控器“Open”、“Close”键），调整好后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器

“Enter”键），此时CS闪烁两次表示丢信动作设置完成并退回上级菜单。

2、 控制电流标定（仅调节型有此设置）

LS一-控制低信菜单项移至“LS”然后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），即进 入控制低信设置，此时显示屏左下角显示收到控制电流值或电压值，当控制信号改变时参数值同步改变， 调整好后将方式钮旋到现场再旅回停止（或按遥控器“Enter”键），此时LS闪烁两次表示控制低信设置 完成并退回上级菜单。

HS一-控制高信菜单项移至“HS”然后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），即进 入控制低信设置，此时显示屏左下角显示收到控制电流值或电压值，当控制信号改变时参数值同步改变， 调整好后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），此时HS闪烁两次表示控制低信设置 完成并退回上级菜单。

3、 正反作用（仅调节型有此设置，默认设置一正作用）

菜单项移至“CF”然后将方式钮旋到现场再回停止（或按遥控器“Enter”键），即进入关闭方向设置， 此时显示屏左下角显示参数值C---顺时针，A---逆时针，可通过操作钮或调整参数值（或按遥控器

“Open”、“Close”键），调整好后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），此时 CF闪烁两次表示关闭方向设置完成并退回上级菜单。

4、 CH---两线控制（默认值-常规控制，开关型时此设置有效）

菜单项移至“CH”然后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），即进入两线控制设置 ,此时显示屏左下角显市参数5值OP 有信开无信关、CL 有信关无信开、SP 常规控制，可通 过操作钮或调整参数值（或按遥控器“Open”、“Close”键）,调整好后将方式钮旋到现场再旋回停止

（或按遥控器“Enter”键），此时CH闪两次表示两线控制设置完成并退回上级菜单。